1、前言

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是一種重要的機(jī)床附件，主要應(yīng)用在加工中心和數(shù)控鏜銑床上，俗稱“四軸”。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用，為機(jī)床提供了回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，通過第四軸、第五軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)完成等分,與之相應(yīng)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的需求也隨之發(fā)展。本文將介紹一下數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展情況、主要結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展前景。

2、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r

國(guó)內(nèi)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)市場(chǎng)主要被我國(guó)內(nèi)地和臺(tái)灣地區(qū)的生產(chǎn)廠家所占領(lǐng)，少量高端產(chǎn)品由日本、德國(guó)、美國(guó)等公司占領(lǐng)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品主要以中低檔產(chǎn)品為主。

杭州為公精密機(jī)械有限公司是內(nèi)地一家高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)制造商，具有多項(xiàng)國(guó)家專利、是高新技術(shù)企業(yè)、ISO9001體系認(rèn)證，產(chǎn)品體系完善，規(guī)格種類齊全，設(shè)計(jì)開發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)豐富。臺(tái)灣的生產(chǎn)廠家比如德川機(jī)械股份、日本的NIKKEN（日研）、美國(guó)HASS公司等。國(guó)內(nèi)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品與國(guó)外產(chǎn)品相比仍有一定差距，主要表現(xiàn)在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的速度、精度、可靠性上。通過優(yōu)化蝸輪副的材料和制造工藝、裝配工藝以及其它技術(shù)手段來提高國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的總體質(zhì)量。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品雖然在地域上具有維修方便快捷的優(yōu)勢(shì)，但是提高轉(zhuǎn)臺(tái)的可靠性和耐用度仍是將來努力的重點(diǎn)。

3、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)

現(xiàn)在市場(chǎng)上的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)種類很多，采用的結(jié)構(gòu)形式多樣。按照核心部件劃分，主要的結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾種。

蝸輪副傳動(dòng)的可任意分度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。這種數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)在市場(chǎng)上分布廣泛，是主要的結(jié)構(gòu)形式。該轉(zhuǎn)臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和分度，蝸輪副進(jìn)行傳動(dòng)，圓盤環(huán)抱剎緊，一般最小分度單位可達(dá)到0.001°，分度精度在15”至40”之間，重復(fù)精度4”至6”，采用閉環(huán)控制后分度精度可達(dá)±3″，重復(fù)定位精度可達(dá)±1″或更高。該轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵部件是蝸輪副，由于使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生磨損，蝸輪副的傳動(dòng)間隙對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)精度和可靠性的影響很大，需要定期調(diào)整蝸輪蝸桿間隙。因此，蝸輪蝸桿的配合精度、耐用度以及可調(diào)性能，決定了轉(zhuǎn)臺(tái)的品質(zhì)。這種轉(zhuǎn)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是可以任意分度，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是蝸輪副制造水平要求高，精度、載重性能、精度保持性能一般。國(guó)內(nèi)外此類產(chǎn)品的差距具體體現(xiàn)在蝸輪副的選材、制造精度、熱處理水平和調(diào)整結(jié)構(gòu)上。國(guó)外的蝸桿材料多采用合金鋼，蝸輪材料多采用鋁銅合金。為了進(jìn)一步提高性能，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力，以鋼為材料的蝸輪已經(jīng)面世，如日研公司的蝸輪采用特制鋼通過特殊熱處理，再對(duì)蝸輪表面進(jìn)行等離子滲氮處理，表面硬度可達(dá)HV930。杭州為公精密機(jī)械有限公司在蝸輪副調(diào)整上采用了雙導(dǎo)程蝸桿，較好的解決了蝸輪副間隙調(diào)整問題。

端齒盤分度定位的等分?jǐn)?shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。這種轉(zhuǎn)臺(tái)采用伺服電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿或齒輪傳動(dòng)，液壓或氣壓鎖緊，端齒盤精確定位，分度可達(dá)到1°，分度精度可達(dá)±3″，重復(fù)定位精度可達(dá)±1”。該轉(zhuǎn)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是：定位剛度好、載重大、重復(fù)定位精度高、精度保持性能好。缺點(diǎn)是：端齒盤制造精度要求很高，不能任意角度分度，只能按端齒盤齒數(shù)進(jìn)行等分角度的分度。等分?jǐn)?shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)關(guān)鍵部件是端齒盤，端齒盤的分度精度直接決定了數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的精度。國(guó)內(nèi)已經(jīng)具備了精加工端齒盤的能力，在精度上與國(guó)外產(chǎn)品差距不大。但是在傳動(dòng)系統(tǒng)的精度以及電氣控制方面，國(guó)內(nèi)的水平還有待提高，從而進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)臺(tái)的可靠性。

凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。采用弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)或者平面分度凸輪進(jìn)行分度，實(shí)現(xiàn)固定角度等分分度，普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，端齒盤定位（也有直接通過凸輪分度機(jī)構(gòu)定位的），機(jī)械鎖緊（如凸輪鎖緊）。優(yōu)點(diǎn)是：分度速度快，精度高，負(fù)荷大，剛性好，使用普通電機(jī)替代了高價(jià)的伺服電機(jī)，在價(jià)格上、控制上、維護(hù)上有很大優(yōu)越性。缺點(diǎn)是：凸輪分度機(jī)構(gòu)的加工制造要求高，加工設(shè)備專業(yè)化程度高，需要由專業(yè)制造廠家提供。國(guó)內(nèi)的凸輪分度機(jī)構(gòu)只有少數(shù)專業(yè)廠家能夠制造并達(dá)到精度要求，與國(guó)外有一定差距。

以上敘述的幾種數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是市場(chǎng)上常見的幾種結(jié)構(gòu)形式，還有其它結(jié)構(gòu)或者是幾種結(jié)構(gòu)形式組合的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，不能一一列舉。

4、展望

我國(guó)的功能部件發(fā)展已經(jīng)跟不上機(jī)床行業(yè)發(fā)展的步伐，成為民族機(jī)床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。國(guó)家規(guī)劃中，對(duì)功能部件的發(fā)展予以了大力的支持，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的開發(fā)研制和技術(shù)創(chuàng)新得到了發(fā)展的契機(jī)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)是：在規(guī)格上向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái)；在性能上將研制新結(jié)構(gòu)，采用新材料，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力；在形式上研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。國(guó)內(nèi)廠家已經(jīng)加快自主創(chuàng)新，廣泛應(yīng)用新技術(shù)、新材料，瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)水平，盡快縮短與國(guó)外先進(jìn)水平的差距，走專業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化、社會(huì)協(xié)作化的路子，形成規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、形式多樣的中高檔次數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品生產(chǎn)模式，在產(chǎn)品質(zhì)量、性能、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、精度穩(wěn)定性、品牌信譽(yù)、外觀造型等方面有所突破，做大做強(qiáng)中國(guó)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)業(yè)。