如何給機床加裝第四軸，是很多廠家的迫切需求。

加裝第四軸前，如何做部件選購？流程如下：

1 確認機械部件第四軸，如下圖

（1）第四軸主要分為任意角度和分度盤四軸。我們最常用的第四軸都是任意角度，里面由蝸輪蝸桿傳動，可以做4軸聯(lián)動。分度盤四軸不能做聯(lián)動，也不能任意角度，但是優(yōu)點是重復定位精度高，切削量大。

（2）選擇4軸大小，我們最常用的是150,200,255,320,400。這個數(shù)字代表著圓盤直徑。一定要考慮3個數(shù)據(jù)，Z軸高度，工件工作臺寬度及工件尺寸，避免工件或轉(zhuǎn)臺與機床干涉。

（圖1四軸本體）

（3）選擇尾座。第四軸尾座有2種，頂針尾座，如下圖，主要加工圓柱體。

（圖2頂針尾座、圓盤尾座）

還有一種圓盤尾座，選擇圓盤尾座，一般都要定做L板和中

間的橋板。

（圖3四軸+橋板+圓盤尾座）

2、機床功能確定，如果要追加第四軸，FANUC系統(tǒng)必須有4軸控制器、驅(qū)動、線纜、液壓站等附件。如果沒有功能，就需要開通，常見系統(tǒng)如下：

有的機床沒有4軸功能，如果不用插補運動，只是定位，可以選擇IO link驅(qū)動器或者第三方第四軸。

3、驅(qū)動器和電機選擇

（ 圖4 最常用的第四軸驅(qū)動器）

第四軸廠家出廠時，基本都會在選型手冊中，標出需要的電機扭矩和功率。FANUC常用的第四軸電機是4NM,8NM,12NM,22NM。但是因為價格因素，最常用的電機是b8和b12/2000. 通常情況下，如果做聯(lián)動，并且?guī)в袌A盤尾座，這時第四軸的電機扭矩需要選大一點。不然只能通過降低運行速度和延長加減速時間，來解決問題。

4 加緊方式選擇。第四軸如果不參與切削，只是定位，這時要考慮氣動鎖緊還是液壓鎖緊。一般液壓鎖緊的力量大，缺點是是要增加液壓油站成本高，安裝復雜。

5 電機回零方式選擇。第四軸建議用絕對位置編碼器，使用方便，安裝方便，關鍵是有的轉(zhuǎn)臺不能360°旋轉(zhuǎn)。所有的bis電機都是絕對位置編碼器，只有ai電機才有增量。切記：一定要用絕對位置編碼器。

6 部件檢查，檢查手輪是否有4軸選擇；檢查操作面板是否有4軸按鈕。

7 線長測量。為了拆卸方便，第四軸一般把一根電纜剪切成三段，通過連接器連接。分為第四軸內(nèi)部電纜等（轉(zhuǎn)臺廠家出廠配好）。

如需要現(xiàn)貨第四軸

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