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杭州為公精密機(jī)械有限公司 杭州為公精密機(jī)械有限公司

FANUC_0i_MD_加裝四軸設(shè)定方法

發(fā)布日期:2021-04-19

一.第四軸功能開(kāi)通操作

1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目錄下;

2.設(shè)置 I/O=4 PWE=1,把參數(shù)、PMC參數(shù)、程序、宏程序、宏變量等全部分步備份;

3.EDIT方式或急停狀態(tài)下,按SYSTEM參數(shù)操作OP執(zhí)行?!?/span>執(zhí)行”閃爍,幾秒后完成,顯示“SV5136 FSSB放大器數(shù)量不足”、“SR5527選項(xiàng)設(shè)定正常結(jié)束”和“PW0000”報(bào)警,提示重啟系統(tǒng)。

4.重啟后恢復(fù)相關(guān)參數(shù)、程序等完成功能追加操作(注:由于軸名稱和控制軸數(shù)量未定義,此時(shí)還不能顯示)。


二.第四軸參數(shù)設(shè)定操作:

1.先關(guān)機(jī),斷電,接線確認(rèn)(包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺(tái)部分的信號(hào)線與動(dòng)力線);

2.確認(rèn)機(jī)床各軸的伺服電機(jī)型號(hào),并從下表中找出電機(jī)代碼以備設(shè)定2020參數(shù)時(shí)使用;

(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)

(βis 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274)

3.MDI方式或急停狀態(tài)下,按SYSTEMSV設(shè)定PAGE→第4軸頁(yè)面設(shè)定初始化參數(shù)(在參數(shù)設(shè)定過(guò)程中若有重啟電源報(bào)警時(shí)請(qǐng)進(jìn)行重啟電源操作);

4.按以下次序設(shè)定參數(shù),需重啟時(shí)請(qǐng)重起(啟):

號(hào)碼

設(shè)定值

參數(shù)說(shuō)明

8130

4

控制軸數(shù)(需重啟電源)

2000#1

0

#1DGPR伺服初始化設(shè)定

2020

依規(guī)格

伺服電機(jī)代碼設(shè)定(見(jiàn)第2說(shuō)明(即上述第2款))

12#7

0

第四軸(0:使用 1:不使用)

1005#1

1

無(wú)檔塊參考點(diǎn)設(shè)定功能0=無(wú)效,1=有效

1005#7

0

RMB解除控制軸(0:無(wú)效 1:有效)

1006#1,#0

0,1

0,0=第四軸為直線軸 0,1=為單圈旋轉(zhuǎn)軸

1006#5

0

手動(dòng)返回參考點(diǎn)方向(0:正向 1:反向)0

1008#0

1

旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)機(jī)能(0,無(wú)效 1,有效)

1008#1

0

絕對(duì)指令的旋轉(zhuǎn)方向(0:快捷方向 1:取決于軸符號(hào)

1008#2

1

相對(duì)坐標(biāo)值(0:不以一圈的移動(dòng)量舍入 1:以一圈的移動(dòng)量舍入

1008#5

1

旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械坐標(biāo)系(0,無(wú)效 1:有效)

1020

66

程序軸名稱定義(65為A,66為B)

1023

1/2/3/4

各軸的伺服軸號(hào)

1260

360.000

旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量(NO1008#0=1有效)

1913

3

相對(duì)于從控裝置4的地址變換表值(ATR)-(出現(xiàn)SV5136報(bào)警時(shí)使用)

1420

10000

各軸快速進(jìn)給的速度(F100%)

1421

720

各軸快速進(jìn)給的速度(F0)

1423

2000

各軸JOG進(jìn)給速度

1424

2000

各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度(F100%)

1425

300

各軸手動(dòng)返回參考點(diǎn)的FL速度

1428

500

各軸的參考點(diǎn)返回速度

1430

2000

各軸最大切削進(jìn)給速度

1620

150

各軸快速移動(dòng)直線/鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T/T1

1621

90

各軸快速移動(dòng)鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2

1622

32

各軸切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)

1624

50

各軸JOG進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)

1820

2

各軸CMR指令倍率

1821

360000

各軸參考計(jì)數(shù)器容量

1825

3000

各軸位置回路增益

1826

200

各軸定位到位寬度

1827

20

各軸切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度(NO1801#4=1時(shí)有效)

1828

32000

各軸的移動(dòng)中的位置偏差極限值

1829

500

各軸停止中位置偏差極限值

1850

0

各軸柵格飄移量

1851

0

各軸慢速進(jìn)給(G01)背隙量

1852

0

各軸快速進(jìn)給(G00)背隙量NO1800#4=1時(shí)有效

2001

00000000

AMR=00000000

2021

256

各軸負(fù)載慣量比

2022

111

各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(CW-111,CCW111)

2023

8192

各軸速度回授脈沖數(shù)

2024

12500

各軸位置回授脈沖數(shù)

2084

依規(guī)格

柔性齒輪比分子(N) N/M=電機(jī)一轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/100萬(wàn)

2085

依規(guī)格

柔性齒輪比分母(M)

14476#0

0

FS0i-D專(zhuān)用方式=0、FS0i-C兼容方式=1

注:10mm螺距絲杠與伺服電機(jī)直聯(lián)時(shí) 2084=1、2085=100、1821=10000

16mm螺距絲杠與伺服電機(jī)直聯(lián)時(shí) 2084=2、2085=125、1821=16000

潭佳AR-170/210/250分度盤(pán)(1/90)與伺服直聯(lián)時(shí) 2084=1、2085=250、1821=360000

馬特T5攻牙機(jī)刀盤(pán)(14)配減速(PGL90-7)與伺服直聯(lián)時(shí) 2084=9、2085=700、1821=360000

聯(lián)系

  • ADD:浙江杭州市蕭山區(qū)臨浦鎮(zhèn)苧東工業(yè)園區(qū)
  • TEL:0571-82787755/82685298
  • 聯(lián)系人:夏倩
  • TEL:13957133912

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